生产中，直线模组的叫法有很多种，对新手小白来说，非常容易就会被绕晕，今天我们就来简单说一下直线模组的常用称呼吧！

  1、直线模组：与直线滑台同义，基本能相互互换。直线模组一般是指能够实现直线运动和直线定位的传动模块，一般不包括电机驱动和运动控制管理系统在内，常用的直线模组分为滚珠丝杆型直线模组和同步带传动型直线、单轴机器人

  手同义，单轴机器人是指具有一个自由度的运动单元，一般来说包括执行单元，伺服体系和运动控制体系。机器人职业中所说的“轴”，实际上指一个自由度，空间体系中，一般定义为X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，X轴滚动，丫轴滚动，Z轴滚动；区别于直线模组，单轴机器人能完成直线运动，也能够实现旋转运动的机构；

  单轴机器人一般来说包括伺服体系和运动控制体系，多个单轴机器人组合成一个坐标机器人，能实现多维度的运动操控。3、电动滑台：电动滑台是指由电来驱动的滑动执行机构。用压缩空气来驱动的为气动滑台，也称作电缸。这种叫法是俗称，是一种不确切的说法，不推荐

  4、直角坐标机器人：单轴机器人经过不同的组合，能组合成两轴，三轴，四轴直角坐标机械手臂。常见的两轴组合机械手臂有悬臂式，横立式，直立式，龙门式。常见的三轴组合机械手臂有三轴悬臂式，三轴龙门式，三轴直立式等。

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  进行分类，可分为两大类：丝杆传动和同步带传动。 丝杆传动通过联轴器将伺服电机和滚珠丝杆连接在一起，进而将伺服

  与电机控制 /

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