直线模组在行业中主要做的是替代人工完成部分简单的操作，作为一款直线运动的设备，直线模组同样需要驱动设备去进行驱动，来完成整个模组的运转。

  电机作为直线模组主要驱动设备，相信熟悉这个行业的人都清楚，而选不一样的电机作为直线模组的驱动设备，同样会影响到直线模组的精度、负载、速度这一些因素，那么，直线模组要怎么搭配电机呢？

  当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候能考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，容易出现丢步、失步现象。

  高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。

  总的来说，直线模组一般搭配步进和伺服两种电机，不同的电机应用的场合也不一样，只有适合自身的需要才是最佳的，但是，我们选择电机的时候也需要考虑以下因素：①功率需求：根据应用的负载要求和所需的动力输出，选择合适的电机功率。②转速范围：根据应用需要的速度范围选择电机的额定转速和最大转速。③精度要求：根据应用的精度要求选择合适的电机类型，步进电机和伺服电机通常具有较高的位置精度。④控制方式：根据应用对控制方式的要求，选择合适的电机类型和控制系统，如开环控制或闭环控制。⑤可靠性和寿命：

  考虑电机的可靠性、寿命和维护要求，选择具有良好性能和可靠性的电机品牌和型号。

  直线模组广泛运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等设备，在自动化设备中有一定的作用，无论大型或小型的工厂自动化加工机械都适用。

  直线模组在行业中主要做的是替代人工完成部分简单的操作，作为一款直线运动的设备，直线模组同样需要驱动设备去进行驱动，来完成整个模组的运转。 电机作为直线模组主要驱动设备，相信熟悉这个行业的人都清楚，而选择不同的电机作为直线模组的驱动设备，同样会影响到直线模组的精度、负载、速度这些因素，那么，直线模组要怎么搭配电机呢？ 1、搭配步进电机： 当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候可优先考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，有可能会出现丢步、失步现象。 2、搭配伺服电机： 高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。 总的来说，直线模组一

  呢 /

  引言 Intel公司推出的XScale采用ARM V5TE结构，是Strong ARM的升级换代产品。XScale PXA270处理器最高主频可达到624M赫兹，加入了Wireless MMX、Intel SpeedStep等新技术，以其高性能、低功耗、多功能等特点在信息家电、工业控制等领域得到了广泛的应用。在嵌入式控制中，“微处理器＋FPGA”是一种常用的解决方案，FPGA（现场可编程门阵列）有编程方便、集成度高、速度快等特点，电子设计人能通过硬件编程的方法来实现FPGA芯片各种功能的开发，在我们的一个数控平台的研究项目中，采用XScale PXA270作为主CPU，并对其进行FPGA扩展，使其具有插补、电机驱动、信号处

  设备驱动程序是任何操作系统的必不可少的、最保密的一个组成部分，它们实现了计算机系统所有附属设备的一个标准接口，它包含与硬件直接相关的设备驱动。从广义上说，“驱动程序”是指一些函数的集合，这些函数都能对硬件设备做操作。本文简单分析了μC/OS-Ⅱ下设备驱动的设计与实现。 设备驱动程序是任何操作系统的必不可少的、最保密的一个组成部分，它们实现了计算机系统所有附属设备的一个标准接口，它包含与硬件直接相关的设备驱动。从广义上说，“驱动程序”是指一些函数的集合，这些函数都能对硬件设备做相关操作。驱动程序的概念在没有固定的操作系统的时候，是一个比较模糊的定义。简单地理解就是提供了一个软件到硬件(也可以是虚拟硬件)操作的函数。通常主要应

  的设计与实现分析 /

  一个来自美国亚特兰大佐治亚理工学院的科学家团队最近宣布已经研发出一种能借助正常的身体动作来产生足够的电力的芯片，这种芯片可以带动液晶显示器、发光二极管或发送无线电信号。该芯片采用纳米技术打造，产生的电流约1微安培，电压大约3V，如果将其用在心脏起搏器中，可以大幅度提升产品的寿命，并且这种芯片还可用于消费电子甚至编制在穿戴面料中，让手机和iPod等产品不再需要充电。

  小米正式售价仅为79元的小米手环，支持计步、睡眠监测等等一系列主流手环所具备的功能，能够说是一款诚意之作。业界评论称雷军将一款千元级的产品定价瞬间降至百元以内。“雷军一招就把所有智能手环玩家吓跑了，”有人在新浪微博上如此吐槽。 当然，小米的智能手环并没有显示屏，应该属于最简单的产品，作为一个基础参考价格，别人做得更好，价格当然可以往高了定。 不过，有人愁就有人欢喜。例如，ADI和TI这两家半导体公司。之前小米的移动电源采用了TI的电源管理IC，这款智能手环用了ADI的加速度传感器，由于这两款产品的定价都只有区区几十元，供不应求的概率会很高。雷军在发布会上就表示，拥有30天续航并达到IP67防尘防水的小米手环会成为全

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  方案简述 /

  摘要： 介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了更好的提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。     关键词： Linux操作系统 设备驱动程序 CAN通信卡 中断处理程序 目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但大多数都不带Linux驱动程序，当需要在Linu

  摘要 以ACEX1K50为例，介绍FPGA在Intel XScale PXA270微处理器系统上的应用。通过内存映射机制实现ACEX1K50在Linux下的设备驱动；通过用户应用程序实现对ACEX1K50设备的操作，为FPGA在嵌入式领域的应用提供一种方法。 关键词 XScale PXA270 FPGA Linux 驱动 引言 Intel公司推出的XScale采用ARM V5TE结构，是Strong ARM的升级换代产品。XScale PXA270处理器最高主频可达624 MHz，加入了Wireless MMX、Intel SpeedStep等新技术，以其高性能、低功耗、多功能等特点在信息家电、工业控制等领域得到了广泛的应用

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