现在受欢迎程度最高的仍是单轴直线模组，其次是多轴直线模组，多轴直线模组又分为龙门型模组、工字型模组、十字型模组、井字型模组，又称为xyz三轴模组、xy轴模组，但整体来说都是由直线模组来完结建立的，仅仅组合成不一样的形状结构，故衍生出多种叫法。

  奥铭直线模组主要是由铝合金型材、镀烙棒、滑块和一些五金件组合而成，看似不打紧的零件其实缺一不可，当然还需要合作联轴器、电机变速组件，最重要的是电机和驱动器，最终能让Automain直线模组按规则程序运作的就要归功于控制体系，现在常用的多为电气控制体系，能够分配Automain直线模组依规运作，还能回想设定的指令信息。

  直线模组单轴多轴的结构建立以及长处，直线模组近几年的开展很快，规模一向在扩展，做的人也多，直线模组自身是用于自动化设备这一块范畴傍边的，而需求量也一向呈递加趋势，这说明国人的设备研制和制造业渐渐的变多，也是渐渐的变多的人选用科技来替代人工。奥铭其直线模组的中心长处是：重复定位精度高、设备面积空间小、有用行程可定制、支撑多种驱动方法、单体速度运动快、寿命长成本低、还能够建立多种结构。