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关于直线电机模组分辨率、定位精度和重复定位精度浅谈

来源:乐鱼网官方网    发布时间:2024-01-15 15:20:52


  。它们之间彼此相关,并且都是直线电机模组精度的重要方针。只要全面了解直线电机模组精度的三个参数,才干更好地完结直线电机模组的

  分辨率是指体系可以发生的最小运动步距,及体系宣布一个脉冲运动轴可以行走的最小间隔。体系的分辨率不只取决于反馈体系的分辨率(如光栅尺),还与传动体系有关。若运用滚珠丝杠传动,在没有预压的情况下会存在传动空隙,因而导致分辨率下降。而直线电机模组选用“零空隙”直接驱动,使得体系分辨率挨近反馈体系的分辨率。转危为安,这也与机械体系的衔接刚性、阻尼以及驱动器参数调试的“软硬”程度等要素有关。

  定位精度是指程序指定移动量与实践移动量之间的差错。比方一个单轴移动100mm,成果实践上它走了100.01mm,多出来的0.01便是定位精度。

  当然直线电机模组不只仅只要单轴,还有十字、龙门等多轴组合结构。在多轴体系中,各轴需求协同运动才干抵达方针方位,因而定位精度不只与各轴的定位精度有关,还与机械体系的衔接刚性、反馈体系的精度、分辨率以及驱控体系的精度等要素有关。

  重复定位精度是指在定位精度这个抱负值上,每一次往复的作业精度差异。比方要求单轴移动200mm,成果第一次实践走到200.01mm,重复一次相同的动作,又走到199.99mm,这之间的差错200.01-199.99=0.02mm即重复定位精度,通常用±表明为±0.01mm。

  通常情况下,重复定位精度,比定位精度要高得多,比方2~3倍,最多不超越10倍,而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。

  比方一个轴,其光栅尺分辨率(位移分辨率)为0.1微米,那么这个轴的重复定位精度,数值上大于0.1微米,比方或许会是0.15um,0.2um。

  由于体系的重复定位精度,除了和光栅尺(位移传感器)的精度、分辨率有关外,还和机械体系差错有联系,比方导向体系,传动体系,结构刚性等,会使得定位精度下降,也在某些特定的程度上,影响了重复定位精度。

  通常情况下重复定位精度比定位精度要高得多,而定位精度介于分辨率和重复定位精度之间。

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  ”是用来描绘刻度区分的。从界说上看,这两个量应该是风马牛不相干的。(是否有朋友感到惊诧^_^)。许多卖传感器的JS是运用这一点来糊弄人

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  这两个,常常拿在一同说,才触摸的时分常常相提并论。关于ADC来说,这两样也是很重要的参数,往往也决议了芯片价格,明显,咱们都清楚同一个系列,16位AD一般比12位AD价格贵,转危为安相同是

  上放置规范尺,用实验指示器在内滑块所能移动的范围内来测验,移动范围内读数的差便是测定值。 ②、



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