根据你的技术方面的要求，你这个结构不适合选择直线模组，因为基本上没这么长的规格，一般的直线米左右已经是很长的了，还有一种厂家称之为工业机器人的模组类型，虽然在行程上可以到达这个规格，但是其载荷达不到你的要求，所以你想选择一个现成的传动模块的方式，绝大多数都是不可能了。
说明：其实从丝杆的载荷和受力来看，用不上这么大的丝杆，但是你需要的行程太长了，如果丝杆的公称直径选得太小，别人根本做不出这么细长的丝杆，根据选型样本，只有d=25mm的丝杆才能做到2500mm的长度，低于这个公称直径根本就做不到。丝杆导程的选择跟两个参数有关，一个是丝杆的推力，还有就是丝杆的直线速度，在后面的计算中，你也能够正常的看到为何需要选择一个这么大的导程。
根据你的要求，提升力要大于50 Kg，从上面的计算能够准确的看出，已经满足需求。
因这款电机的最大转速和额定转速一样，所以这个机构最大只能做到1m/s这个速度，如果要增加速度，那就需要改选电机，或者增大丝杆导程，但是增大丝杆导程就会降低丝杆推力，如果改选电机也会增加成本，所以这个你需要权衡考虑。
6、惯量的计算，这个牵涉到太多变量，我现在没时间做（也不方便与你沟通），你可以和丝杆采购厂家确认一下，他们有专业的技术服务（谢谢评论里的朋友的提醒）。如果惯量不匹配，那就得重新选择电机，我上面举例的那个电机是小惯量的，中高惯量的电机要求另选，你的这个设计一定要校核一下惯量，因为你的使用负载有点大。 校核惯量的软件下载链接：
7、 不需要配减速机，因为你对该机构的速度要求太快了，所以不需要配减速机，如果要配减速机的话，那只能用齿轮齿条传动机构，但是那种结构的算法就不一样了。齿轮齿条的传动精度要差一些，但那是另一种设计方式，在这里暂时不介绍。
当然这个方案只是选择了一些要确定的外购件而已，真正的设计才开始，其它相应的零件，你也得有足够的经验去把它们设计出来，这样才可以最终形成一个完整的设计方案。
如果，你觉得这种丝杆和导轨的传动方式太精密了，当然也能选用齿轮齿条配合直线导轨的方式来设计，但是我没那么多时间去做这个计算了，因为要定蛮多参数的，是一个系统工程，你自己能尝试着去搞搞，其实任何设计都要自己的全程参与，别人给你的，你也学不到太多。况且别人也不是很了解你的使用详细情况，所以你还得自己来。
其实，按你的要求来说，选择齿轮齿条的传动方式可能更好一些，速度能得到更大的提升。但扭矩需要按结构来校核。
