图 3-14 螺杆轴向窜动差错 3. 偏斜差错 在螺旋传动组织中,假如螺杆的轴线方向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角 ψ（见图 3-15）时,就会发生偏斜差错。设螺杆的总移动量为 L,移动件的实践移动量为 x, 则偏斜差错为
图 3-16 螺纹空隙径向调整结构 2. 使用调整螺母 （1） 径向调整法 图 3-16 所示为径向调整法的典型示例。图 3-16(a)选用开槽螺母结构,拧动螺钉能够调 整螺纹空隙。图 3-16(b)选用卡簧式螺母结构。图 3-16(c)选用对开螺母结构。为了便于调
整,螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧,这样可使压紧力均匀安稳。为了尽最大或许防止螺母直接压紧在螺杆 上而添加冲突力矩,加快螺纹磨损,可在此结构中装入紧定螺钉以调整其螺纹空隙,如图 3-16(d)所示。
（2） 轴向调整法。 图 3-17 为轴向调整法的典型结构示例。图 3-17(a)为开槽螺母结构, 拧紧螺钉逼迫螺 母变形,使其左、右两半部的螺纹别离压紧在螺杆螺纹相反的侧面上, 然后消除了螺杆相对 螺母轴向窜动的空隙。图 3-17(b)为刚性双螺母结构,主螺母 1 和副螺母 2 之间用螺纹衔接。
图 3-17 螺纹空隙轴向调整结构 3.使用塑料螺母 图 3-18 所示是用聚乙烯或聚酰胺(尼龙)制作的螺母结构,用金属压圈压紧,使用塑料的 弹性可很好地消除螺旋副的空隙。
螺旋传动是机电一体化体系中常用的一种传动方式。它使用螺杆与螺母的相对运动， 将 旋转运动变为直线运动,其运动关系为
式中: L——螺杆（或螺母）的位移； Ph——导程； φ ——螺杆和螺母间的相对转角。 3.2.1 滑动螺旋传动的特色 1. 降速传动比大 2. 具有增力效果 3. 能自锁 4. 功率低、磨损快 3.2.2 滑动螺旋传动的方式及使用 1. 螺母固定,螺杆滚动并移动 如图 3-8(a)所示,这种传动型式的螺母自身就起着支承效果,然后简化了结构,消除了 螺杆与轴承之间或许会发生的轴向窜动,简单取得较高的传动精度。缺陷是所占轴向尺度较大 （螺杆行程的两倍加上螺母高度）,刚性较差。因而该方式仅适用于行程短的状况。 2.螺杆滚动,螺母移动 如图 3-8(b)所示,这种传动方式的特色是结构严密相连（所占轴向尺度取决于螺母高度及行 程巨细）,刚度较大,因而适用于作业行程较长的状况。
图 3-13 牙型半角差错 2.螺杆轴向窜动差错 如图 3-14 所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不垂直于螺杆轴线 的差错,则当螺杆滚动时,将引起螺杆的轴向窜动差错,并转化为螺母位移差错。螺杆的轴向 窜动差错是周期性改变的,以螺杆滚动一周为一个循环。最大的轴向窜动差错为 Δmax =Dtanαmin （3-5） 式中: ; D——螺杆轴肩的直径； αmin——α1 和 α2 中较小者,关于图 3-14,αmin 为 α2。
图 3-11 丈量显微镜纵向测微螺旋 3.活动衔接结构 图 3-12 所示为活动衔接结构的原理图。
图 3-12 活动衔接结构 3.2.4 影响螺旋传动精度的要素及进步传动精度的办法 1.螺纹参数差错 （1）螺距差错。 （2）中径差错。
（3）牙型半角差错。螺纹实践牙型半角与理论牙型半角之差称为牙型半角差错（如图 3-13 所示）
除上述两种根本传动方式外,还有一种螺旋传动——差动螺旋传动,其原理如图 3-9 所 示。
3.2.3 螺旋副零件与滑板衔接结构的确认 1. 刚性衔接结构 图 3-10 所示为刚性衔接结构,这种衔接结构的特色是结实牢靠。
图 3-10 刚性衔接结构 2. 弹性衔接结构 图 3-11 所示的设备中,螺旋传动选用了弹性衔接结构。
当螺旋传动的作业时分的温度与制作温度不一起,将使螺杆长度和螺距发生显着的改变,由此发生传 动差错,这种差错称为温度差错,其巨细为
ΔLt=LωaΔt （3-7） 式中: Lω——螺杆螺纹部分的长度； a——螺杆资料的热膨胀系数,关于钢,一般取为 11.6×10-6/℃。
Δt——作业时分的温度与制作温度之差。 3.2.5 消除螺旋传动的空回的办法 1. 使用单向效果力 一起,这种结构在螺母上无需开槽或剖分（见图 3-16）,因而螺杆与螺母触摸状况较好, 有利于进步螺旋副的寿数。
